该项目在 ATmega32 上使用 FreeRTOS 组织智能家居功能，将温度检测、气体报警、密码验证、LCD 刷新和执行器控制拆分为多个任务。仓库规模较大，包含完整源码、Proteus 工程、文档和测试动图。

ATmega32 FreeRTOS智能家居Proteus运行截图
FreeRTOS智能家居在Proteus中的运行界面，来源于原项目仓库。

系统模块

  • FreeRTOS 任务、队列和定时机制；
  • 温度与气体状态采集；
  • 键盘密码输入和 LCD 人机界面；
  • 直流电机、舵机等执行机构；
  • HAL、MCAL 和应用层分层代码。

为什么值得学习

它展示了如何把多个并行需求映射为 RTOS 任务，以及怎样通过队列或共享状态传递数据。相比单一 while 循环，任务优先级、阻塞时间和资源互斥成为设计重点。

运行与调试

先确认 Proteus MCU 时钟与 FreeRTOS 配置一致，再逐个启用任务。若出现系统无响应，应检查任务栈、优先级反转、长临界区和阻塞式驱动。实际移植时还需重新评估 RAM 占用。

项目编号：MCULN-O-00011
源码与仿真：已整理为站内资源附件
资源获取：支付 1 金币后可在付费下载区域获取开源工程与源码 ZIP。
许可证：MIT。使用、修改或再发布时请保留原作者及许可证声明。
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